Годом основания музея считается 1965. Большую помощь в создании музея оказал корреспондент газеты «Колхозная трибуна» Борис Гаврилко. А первыми организаторами музея были участники Гражданской и Великой Отечественной войны А. Лепехин, М. Гордеев, Я. Соболь, Е. Резванова и другие. Музейная комната была открыта в районной библиотеке им. М. Лермонтова, которой заведовала Т. Лоскутова.
Когда открыли комнату, где размещались экспонаты, люди шли и шли смотреть на них днями. Библиотекари и были экскурсоводами. Затем было выделено историческое здание для музея, где располагался штаб Первой Конной Армии во главе с легендарным командиром С. М. Буденным.
Долгое время музей работал на общественных началах, сюда приходили ветераны войны и труда и поочередно на один-два часа открывали музей для посетителей. Так длилось до конца 1983 года, пока руководство района не предложило председателю колхоза им. Ленина А. М. Звягину взять музей на полное содержание.
В 1984 году директором музея назначена была Л. П. Шманкевич. За период работы ею описано 2 700 экспонатов. В 1994 году музей был принят на баланс отдела культуры и введено четыре штатные единицы. Много сил для развития музея отдала заслуженный работник культуры РСФСР Т. И. Лоскутова.
В 2004 году Белоглинский районный историко-краеведческий музей был реорганизован в муниципальное учреждение культуры «Белоглинский историко-краеведческий музей» и получил статус юридического лица.
