Остатки старинной Азовской крепости являются главной достопримечательностью города, его символом и особенной гордостью. Крепость была основана в далеком 1475 году, когда ей владели турки. Позже она перешла под контроль казаков, которые защищали ее во время знаменитого азовского сидения, но после одержанной победы были вынуждены уйти по причине отсутствия человеческих ресурсов для ее контроля. В 1695 и 1696 годах Петром I были предприняты военные походы на Азов. В результате гарнизон крепости сдался, по итогам русско-турецкой войны (1686—1700) был заключён Константинопольский мирный договор, который закрепил за Россией право на владение Азовом. С тех пор крепость навсегда стала русской и казачьей.
За многие столетия от крепостных сооружений остались только часть земляные валы и знаменитые Алексеевский ворота, построенные гораздо позже. Разумеется, что все деревянные постройки являются современной реконструкцией, но даже в таком виде крепость по прежнему остается одним из главных символов старинного города. Впечатление от увиденного усиливает выгодное расположение крепости на высоком берегу Дона, что дает возможность легко представить, как именно тут можно было штурмовать крепость, и каковы были шансы на успех. Поэтому это место стало излюбленным для местных и туристов.
Каждый год территория Азовской крепости становится площадкой для проведения Всероссийского фестиваля военно-исторических клубов, посвящённого Азовскому осадному сидению донских казаков 1641 г. Более 10 тысяч зрителей приезжают сюда, чтобы принять участие в костюмированном спектакле и военных инсценировках или просто насладиться красочным зрелищем.