Открыт в 1971 году в качестве общественного, в 1990 году получил статус филиала Саратовского областного музея краеведения. Музей занимает отдельное двухэтажное здание в центре города, построенное во второй половине XX века. В светлых и просторных залах площадью около 400 квадратных метров размещены экспозиция и выставки. В фондах, насчитывающих более 8 тысяч единиц, хранятся материалы по истории и культуре г. Аркадака и Аркадакского района. Музей располагает разнообразными вещевыми и фотодокументальными коллекциями, уникальными экспонатами.
В фондах хранятся разнообразные вещевые и фотодокументальные коллекции, рассказывающие об истории и культуре г. Аркадака и Аркадакского района. В их числе предметы быта крестьянства и интеллигенции, посуда, весьма любопытная коллекция утюгов и чучел полевых мышей, мебель князя Вяземского, интересные результаты археологических раскопок местных школьников, редкие фотографии начала ХХ века, документы, большая коллекция монет и бумажных денежных знаков. В музее экспонируются картины местных художников и многое другое. Экспонаты распредены по выставкам: «Хозяйство и быт крестьян конца ХIХ века и начала ХХ века», «Минувших дней очарованье», посвященной интеллигенции конца ХIХ — начала ХХ веков, «Поклонимся великим тем годам», «Старая квартира», ««Аркадак сегодня».
Предметы быта крестьянства и интеллигенции, посуда, редкие фотографии начала ХХ века, фронтовые письма, документы, большая коллекция монет и бумажных денежных знаков, картины местных художников и многие другие ценные вещи. В числе самых древних экспонатов – бивень мамонта, найденный в селе Красное Знамя, савроматский меч и другие. Особую историко-культурную ценность представляет старинная мебель: стол первого почтмейстера Аркадакского района Ларионова, кресла из имения генерала Раевского, располагавшегося в селе Росташи, стол управляющего винокуренным заводом князя Вяземского. Роговское лесничество, где раньше находился лесной домик князя, подарило музею великолепный шкаф.
В залах музея посетители знакомятся с историей края, узнают много интересного о прошлом аркадакской земли. Экспонируются стационарные выставки: «Хозяйство и быт крестьян конца ХIХ — начала ХХ вв.», «Минувших дней очарованье» из истории жизни и быта интеллигенции с. Аркадак конца ХIХ — начала ХХ вв., «Поклонимся великим тем годам», Аркадакский район и аркадакцы в годы Великой Отечественной войны, «Старая квартира», интерьер квартиры конца 1950-х — начала 1960-х гг., «Аркадак сегодня», экономика и культура района на рубеже веков. В художественной галерее музея выставляются картины местных художников.
Тематика лекций и экскурсий разнообразна и вызывает неизменный интерес у посетителей. Сотрудники музея организуют передвижные выставки, сопровождая их чтением лекций в селах района. Проводятся традиционные встречи из цикла «Вечера в старой квартире». На них приглашаются знатные земляки, члены трудовых династий, ветераны войны и труда.
На базе музея для младших школьников работает кружок «Цветик-семицветик» и православный лекторий «Пусть тревожится душа». Краеведческий музей проводит большую работу по пропаганде здорового образа жизни в тесном сотрудничестве с Центром социальной защиты населения, районными отделами образования, культуры и кино, с домом культуры и библиотекой.
Одним из интереснейшихо экспонатов музея стала диорама с изображением гигантской древней амфибии и динозавров Мезозойской эры в среде их обитания. Создателями диорамы были, вероятно, аткарские художники Г. Д. Щербинин, Ю. А. Петров, П. И. Вячеславов, принимавшие участие в художественном оформлении музея. Некоторый курьёз состоит в том, что ни одна из изображённых сухопутных рептилий, цератозавр, диплодок, тираннозавр, струтиомим, стегозавр, в отличие от своих морских сородичей, чьи скелеты во множестве встречаются в юрских и меловых отложениях Нижнего Поволжья, в наших краях обитать не могла. Тем не менее, диорама служит прекрасным украшением экспозиции Зала природы АКМ и неизменно привлекает внимание наших юных посетителей.