Пензенский Зоопарк, а ранее архиерейский сад — летняя резиденция пензенского духовного владыки.
В «Трудах Пензенской ученой архивной комиссии» (Кн. 2, 1904) о саде написано следующее: «К архиерейскому дому при епископе Афанасии была куплена за городом усадьба покойного доктора Петерсона в Верхней Пешей ул. (??). в 1797 г. отданная ему в вечное владение и 31 октября 1812 г. проданная детьми Петерсона Александром и Николаем преосвященному Афанасию, епископу Пензенскому и Саратовскому за 4 тыс. руб.»
От архиерейского сада также вели подземные ходы. Об этом говорит книга Самсонова «Подземные тайны»: «Нам же удалось пройти по более позднему типу подземелий — аркообразным, выложенным красным кирпичом. Подобный тоннель обнаружили рабочие при строительстве дома N 7 на улице Красной» (напротив зоопарка).
До настоящего времени сохранился дом № 12, относящийся к усадьбе.
На площади в 10,5 гектаров размещаются три водоема с естественным типом питания, собрана уникальная коллекция древесных, кустарниковых и травяных пород.
Зоопарк примечателен еще и тем, что по его южной оконечности проходят остатки вала оборонительной засечной черты (Первомайский переулок).