Алексеевский ворота являются старейшим памятником Азова. Они были основаны еще до знаменитого осадного сидения казаков и стали свидетелем многих сотен лет славной истории одного из самых старых городов России. Изначально Алексеевский ворота были деревянными и только в начале девятнадцатого века были перестроены в каменные. Последней же на данный момент была реставрация в прошлом веке.
В годы осадного сидения донских казаков (XVII в.) и Азовских походов Петра Великого (1695, 1696 гг.) Алексеевские ворота служили южным входом в крепость. Вместе с земляным валом и рвом образуют единственный сохранившийся участок крепости, который занесен в перечень объектов культурного наследия федерального значения.
В 1935 году на территории Азовской крепости Ростовским областным бюро охраны памятников были проведены археологические раскопки. К этому времени Азовская крепость была полностью разрушена, от Алексеевских ворот остались две параллельные каменные стены. В процессе реставрации историки и архитекторы старались придать Алексеевским воротам их первоначальный вид. Они представляют собой ворота со сводчатым туннелем, сложенным из камня и кирпича. На стенах ворот установлено несколько мемориальных досок.
В наше время Алексеевский ворота были украшены мемориальными досками и памятниками, в том числе барельефом легендарному фельдмаршалу Федору Алексеевичу Головину — сподвижнику Петра Великого и первому кавалеру ордена Святого Андрея Первозванного. Эти доски и памятники являются своеобразным историческим заповедником, подчеркивающим неразрывную связь эпох. Под сводами Алексеевских ворот вы ощутите дыхание истории: гулкое эхо ваших шагов как будто повторит гул некогда происходивших здесь яростных сражений.
Это старое оборонительное сооружение жители Азова называют турецким валом. Специалисты именуют русским или Алексеевским. После почти столетней череды русско-турецких войн за право обладания азовской крепостью, в 1774 году Азов навсегда был закреплен за Российской Империей. Легенды гласят, что вал насыпался с помощью самой примитивной техники той эпохи — человеческих рук и шапок.